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基于CANopen协议的CAN煤矿通信
作者:银河娱乐网平台研发部小李 日期:2012年06月12日 来源:本站原创 浏览:

内容导读:    CAN总线用于煤矿通讯系统当中,不仅可以增强系统的通讯可靠性、延长系统的距离、扩充系统的节点数,还能增强系统的实时性,让管理者和主控设备能及时了解和处理当前的井下情况,发觉事故隐患,避免事故发生。    CANo

    CAN总线用于煤矿通讯系统当中,不仅可以增强系统的通讯可靠性、延长系统的距离、扩充系统的节点数,还能增强系统的实时性,让管理者和主控设备能及时了解和处理当前的井下情况,发觉事故隐患,避免事故发生。
    CANopen协议是基于CAN的应用层通信协议,定义了CAN的应用层通信标准和CAN总线在分布式自动化系统中的应用标准。为不同的器件、可编程系统和各种应用层子协议等定义了帧状态,为基于现场总线数字化分布式控制系统的广泛应用和一体化管理提供了必要的实现方法。
    网络的结构如图所示,以A、B、C、D四类主要的井下检测控制设备为例,每四个为一组,在井下有多个这样的设备组分布在不同的区域对设备和环境进行检测。每个设备都挂接在CAN-bus总线主线上,CAN-bus总线的主线是一个直线拓扑结构,直线的两端称为终端,各加一个终端电阻,网络的中间不加任何电阻。
    采用基于CANopen协议的CAN总线技术,可以对井下的监测节点进行有效监测与数据传输

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