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激光雷达知识普及
作者:李媛 日期:2020年01月09日 来源:产品策划部 浏览:

内容导读:激光是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后,人类的又一重大发现,由于激光的单色性好,亮度高,方向性好的特性,激光应用很广泛,从建筑工程师用来测量房屋的手持式激光测距仪,到搭载LDS的自动扫地机器人,再到自动驾驶汽车的激光雷达系统,激光的使用也是越来越频繁,价格越来越亲民。

激光是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后,人类的又一重大发现,由于激光的单色性好,亮度高,方向性好的特性,激光应用很广泛,从建筑工程师用来测量房屋的手持式激光测距仪,到搭载LDS的自动扫地机器人,再到自动驾驶汽车的激光雷达系统,激光的使用也是越来越频繁,价格越来越亲民。一个手持激光测距仪一两百元;一个搭载LDS的扫地机器人两千元;一套无人机的激光雷达系统几万元,这个趋势,让我们的工业产品中采用高精度的激光传感器成为可能。

激光测距传感器,有多种采集方式,现只例举采用激光三角原理和或回波分析原理进行非接触位置、位移测量的方式。它被广泛应用于位置、位移、厚度、半径、形状、振动、距离等几何量的工业测量。如图所示,半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6,反射光被镜片3收集,投射到CCD阵列4上;信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。

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激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器,其工作原理与一般的雷达系统类似,通过发射激光光束来探测目标,并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据,这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。换句话说,也就是激光雷达是将一束激光,安装在一个旋动装置上,通过不断的旋转,不断的测距,形成数据。采用这项技术,可以准确的获取高精度的物理空间环境信息,测距精度可达厘米级,因此,该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。

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